這幾年，隨著先進制造業的發展，很多工廠都采用了自動化生產線，特別是型工程機械、汽車、家電需求日益增加，對工業機器人軸承需求越來越多。自從20世紀60年代，機器人進入工業領域以來，每一年對機器人的需求數量都在增加，而且對機器人的運用也越來越廣泛都，歐美一些家庭里都有用機器人做家務，看小孩等等。作為機器人關鍵零配件的專用配套軸承，國外很多知名的軸承公司，在20世紀80年代就已研制出用于機器人各部位的系列化專用配套軸承，如德國的FAG軸承、INA軸承、日本的IKO、THK、NSK軸承；為機器人產業提供了80%左右能滿足機器人需要的基礎元器件，他們為工業機器人的迅速發展奠定了堅實的配套技術基礎。

我國工業機器人配套軸承大部分依靠原裝進口軸承，雖然不少數廠家可以生產制造工業機器人配套軸承，但是質量不穩定，供貨周期長、批量小、品種規格少，零部件通用化程度非常的低，成本又高，最重要的是技術跟不上國外的。這些原因都是嚴重制約了國內工業機器人產業的正常發展。為了促進國內工業機器人的長遠發展，我國政府使用各種辦法加大中國裝備制造業在市場中占據的份額，并提供優惠措施鼓勵更多企業投入到機器人及零部件的研發上來。作為工業機器人的關鍵配套專用軸承，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。

目前，機器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機軸承等。由于薄壁交叉滾子軸承具有承受聯合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉平穩等特點，以及出色的旋轉精度，操作安裝簡化，承受較大的軸向和徑向負荷，大幅節省安裝空間等，因此大多被應用于工業機器人的腰部、肘部、腕部等部位。交叉滾子軸承是工業機器人的關鍵部件，國產生產的現有的軸承，標準還不完善，還遠遠達不到工業機器人軸承的需求；工業機器人軸承的設計、生產和檢驗要求非常的。