這幾年，隨著先進制造業(yè)的發(fā)展，很多工廠都采用了自動化生產(chǎn)線，特別是型工程機械、汽車、家電需求日益增加，對工業(yè)機器人軸承需求越來越多。自從20世紀60年代，機器人進入工業(yè)領(lǐng)域以來，每一年對機器人的需求數(shù)量都在增加，而且對機器人的運用也越來越廣泛都，歐美一些家庭里都有用機器人做家務(wù)，看小孩等等。作為機器人關(guān)鍵零配件的專用配套軸承，國外很多知名的軸承公司，在20世紀80年代就已研制出用于機器人各部位的系列化專用配套軸承，如德國的FAG軸承、INA軸承、日本的IKO、THK、NSK軸承；為機器人產(chǎn)業(yè)提供了80%左右能滿足機器人需要的基礎(chǔ)元器件，他們?yōu)楣I(yè)機器人的迅速發(fā)展奠定了堅實的配套技術(shù)基礎(chǔ)。

我國工業(yè)機器人配套軸承大部分依靠原裝進口軸承，雖然不少數(shù)廠家可以生產(chǎn)制造工業(yè)機器人配套軸承，但是質(zhì)量不穩(wěn)定，供貨周期長、批量小、品種規(guī)格少，零部件通用化程度非常的低，成本又高，最重要的是技術(shù)跟不上國外的。這些原因都是嚴重制約了國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的正常發(fā)展。為了促進國內(nèi)工業(yè)機器人的長遠發(fā)展，我國政府使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)投入到機器人及零部件的研發(fā)上來。作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對機器人的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動作度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。

目前，機器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機軸承等。由于薄壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，以及出色的旋轉(zhuǎn)精度，操作安裝簡化，承受較大的軸向和徑向負荷，大幅節(jié)省安裝空間等，因此大多被應(yīng)用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等部位。交叉滾子軸承是工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件，國產(chǎn)生產(chǎn)的現(xiàn)有的軸承，標(biāo)準還不完善，還遠遠達不到工業(yè)機器人軸承的需求；工業(yè)機器人軸承的設(shè)計、生產(chǎn)和檢驗要求非常的。