這幾年，隨著先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，很多工廠都采用了自動化生產(chǎn)線，特別是型工程機(jī)械、汽車、家電需求日益增加，對工業(yè)機(jī)器人軸承需求越來越多。自從20世紀(jì)60年代，機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域以來，每一年對機(jī)器人的需求數(shù)量都在增加，而且對機(jī)器人的運(yùn)用也越來越廣泛都，歐美一些家庭里都有用機(jī)器人做家務(wù)，看小孩等等。作為機(jī)器人關(guān)鍵零配件的專用配套軸承，國外很多知名的軸承公司，在20世紀(jì)80年代就已研制出用于機(jī)器人各部位的系列化專用配套軸承，如德國的FAG軸承、INA軸承、日本的IKO、THK、NSK軸承；為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了80%左右能滿足機(jī)器人需要的基礎(chǔ)元器件，他們?yōu)楣I(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的配套技術(shù)基礎(chǔ)。

我國工業(yè)機(jī)器人配套軸承大部分依靠原裝進(jìn)口軸承，雖然不少數(shù)廠家可以生產(chǎn)制造工業(yè)機(jī)器人配套軸承，但是質(zhì)量不穩(wěn)定，供貨周期長、批量小、品種規(guī)格少，零部件通用化程度非常的低，成本又高，最重要的是技術(shù)跟不上國外的。這些原因都是嚴(yán)重制約了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的正常發(fā)展。為了促進(jìn)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的長遠(yuǎn)發(fā)展，我國政府使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)投入到機(jī)器人及零部件的研發(fā)上來。作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動作度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。

目前，機(jī)器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機(jī)軸承等。由于薄壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，以及出色的旋轉(zhuǎn)精度，操作安裝簡化，承受較大的軸向和徑向負(fù)荷，大幅節(jié)省安裝空間等，因此大多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等部位。交叉滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，國產(chǎn)生產(chǎn)的現(xiàn)有的軸承，標(biāo)準(zhǔn)還不完善，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到工業(yè)機(jī)器人軸承的需求；工業(yè)機(jī)器人軸承的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)要求非常的。