RU交叉滚子轴承（THK对应为RU系列，内外圈一体型设计，由于内外圈已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用带座的一体化内外圈环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。外圈和内圈旋转机构都可适用。

交叉圆柱滚子轴承是在内圈和外圈之间i：i配置相应的滚子而组成。结构紧凑，滚动面为线接触，因此轴承受力时套圈与滚动体弹性变形小，同时承载径向、轴向负荷及力矩负荷等联合负荷。此类轴承被广泛用于需要高刚性和高旋转精度而又对轴承尺寸要求较小的场合，比如工业机器人、机床及医疗设备等的回转位置。

交叉圆柱滚子轴承内滚动体之间有保持架、隔离块及满滚子型等多种结构，根据使用场合进行选用，带隔离块适合于回转力矩较小、转速较高的场合，满装滚子型结构适合于低转速较重负荷的场合。

RU交叉滚子轴承具有密封型结构，是在轴承两侧装有特殊橡胶的密封圈，对防尘和润滑脂漏泄具有良好的密封效果。